Этика относительна?

Что-то Антонио заставил меня даже засомневаться. Но, кажется, я только укрепился в оценке конкретного вопроса.

Можно ли к средневековым людям подходить с нашими ценностными представлениями? И на основании этого судить об их добродетели, либо греховности?